瑜伽的起源可以追溯到古印度文明，大约在5000年前的古印度。古印度人相信通过瑜伽修行，可以实现身心灵的统一与和谐。瑜伽的根源历史可以追溯到约公元前500年的古文献《瑜伽经典》中，该经典共包含196个经文，记录了瑜伽的理论和实践方法。在《瑜伽经典》中，瑜伽被定义为一种心灵和身体的训练方式，以实现人类的完全发展和觉醒。如今，瑜伽已经成为全球范围内的一种流行的身心健身活动。
瑜伽的起源可以追溯到古印度文明，大约在5000年前的古印度。瑜伽这个词最早出现在古印度的圣经《吠陀经》中，意为“合一”、“统一”。古印度人相信通过瑜伽修行，可以实现身心灵的统一与和谐。
最早的瑜伽实践者被称为“瑜伽士”，他们通过冥想、呼吸控制、体位法和禁欲等方式，寻求身心的平衡和灵性的觉醒。瑜伽的根源历史可以追溯到约公元前500年的古文献《瑜伽经典》中，该经典共包含196个经文，记录了瑜伽的理论和实践方法。
在《瑜伽经典》中，瑜伽被定义为一种心灵和身体的训练方式，以实现人类的完全发展和觉醒。根据瑜伽经典的记载，瑜伽的目标是通过实践八支路径来达到身心灵的统一。这八支路径包括道德规范（戒律）、自律（修行）、体位法（体式）、呼吸控制（调息）、感官隔离（收控）、冥想（专注）、内观（自我观察）和超心理现象（身心技巧）。
随着时间的推移，瑜伽逐渐发展成为一门综合性的学科。在古印度，瑜伽传统被传承于日常生活和家庭之中，后来逐渐演变成了一门体系化的哲学学科。瑜伽学派的创始人包括帕坦伽利、孟迪先生和雅各吠陀。
到了19世纪末20世纪初，瑜伽开始引起西方世界的关注。印度的瑜伽大师斯瓦米·维鲁坦达是最早将瑜伽传播到西方的人之一。他的学生包括克里希那木提、契诃夫等，他们在西方推广了瑜伽的实践和理论，使瑜伽在西方逐渐流行起来。
如今，瑜伽已经成为全球范围内的一种流行的身心健身活动。人们通过瑜伽来增强身体的柔韧性、平衡性和力量，并通过冥想和呼吸控制来实现内心的平静与觉知。此外，瑜伽也被许多人视为一种和谐平衡的生活方式，以帮助人们减少压力、提高精神状态。