在关羽和张飞的劝说下，他决定退兵，寻找其他势力以求求援。刘备在途中遇到吕布派出的追兵，关羽和张飞两次出手，将追兵击退。刘备决定把高顺拜为将领，一同攻打虎牢关。三英一役，刘备等人与吕布激战数十回合，吕布不敌，只得退走。通过虎牢关这一战役，展现了刘备、关羽和张飞的英勇抗敌精神与绝佳战力。而吕布则在这一次战斗中被三英击败，揭示了他虽然勇猛，但战胜不了关羽、张飞和刘备的团结与智谋。
《三国演义》第三回《虎牢关三英战吕布》讲述了刘备、关羽和张飞三位义兄弟与吕布在虎牢关的战斗。主要内容如下：
虎牢关是刘备和曹操之间的要冲，刘备在吕布占据关城的情况下，决定亲自带领军队攻打虎牢关，以夺取关城。第一次攻打时，曹操不久前击败袁绍，兵锋无敌，刘备只能进退两难。在关羽和张飞的劝说下，他决定退兵，寻找其他势力以求求援。
刘备在途中遇到吕布派出的追兵，关羽和张飞两次出手，将追兵击退。此时，他们遇到了袁绍败将高顺，高顺被刘备的手下霍峻所擒。刘备决定把高顺拜为将领，一同攻打虎牢关。
刘备等人再次攻打虎牢关时，关羽和张飞先后出手，斩杀吕布的亲信陈宫和勇将陈珪。接着，关羽和张飞和高顺一同攻打吕布。三英一役，刘备等人与吕布激战数十回合，吕布不敌，只得退走。刘备乘胜追击，最终攻下了虎牢关。
通过虎牢关这一战役，展现了刘备、关羽和张飞的英勇抗敌精神与绝佳战力。他们以弱胜强，不畏艰险，展现出了义薄云天的英雄气概。而吕布则在这一次战斗中被三英击败，揭示了他虽然勇猛，但战胜不了关羽、张飞和刘备的团结与智谋。