被动安全装置主要包括以下几种：1.安全气囊：在车辆发生碰撞时，安全气囊会迅速充气，起到缓冲和保护驾驶者的作用。需要注意的是，被动安全装置是为了在发生事故时减轻伤害，而主动安全装置则是为了预防事故的发生，如刹车灯、倒车雷达、安全带提醒装置等。
被动安全装置主要包括以下几种：
1. 安全气囊：在车辆发生碰撞时，安全气囊会迅速充气，起到缓冲和保护驾驶者的作用。
2. 安全带：安全带是最常见的被动安全装置，它能够限制乘车人员在碰撞时的移动，减少伤害。
3. 防撞梁：很多车辆的车门及车厢结构上都装有防撞梁，它能够在碰撞时分散撞击力，以减轻车内乘员的伤害。
4. 制动系统：制动系统包括刹车盘、刹车片、刹车液等部件，它们可以保证车辆在紧急情况下的快速制动，减少碰撞的危险。
5. 稳定控制系统：稳定控制系统包括ABS防抱死系统、TCS牵引力控制系统、ESP电子稳定程序等，它们可以提高车辆的操控稳定性，在紧急情况下减少车辆侧翻或失控的风险。
需要注意的是，被动安全装置是为了在发生事故时减轻伤害，而主动安全装置则是为了预防事故的发生，如刹车灯、倒车雷达、安全带提醒装置等。