糖有软化作用，可以使海茸更容易煮熟。腌制20-30分钟后再进行烹饪，会使海茸更容易入味，也更容易变软。可以选择煮、炖、焖等烹饪方式，避免过度烹煮使海茸变硬。同时，可以加入一些鸡汤或高汤，增加鲜美度，也有助于软化海茸。比如使用高压锅或蒸锅蒸煮海茸，时间一般在10-15分钟即可。蒸煮时要注意不要过度，以免海茸变硬。总之，根据个人口感和偏好，可以选择适合的方法来烹饪海茸，以达到不硬而又美味的效果。
要做好吃的不硬海茸，可以尝试以下方法：
1. 泡发海茸：将干海茸用温水泡发，时间根据海茸的大小和硬度而定，一般需要泡发30分钟至1小时。泡发后的海茸会变软，煮熟后更容易入味。
2. 加糖煮煮法：将泡发的海茸放入锅中，加入适量的清水和一小勺糖。糖有软化作用，可以使海茸更容易煮熟。大火煮沸后转小火煮10-15分钟，直到海茸变软。
3. 涂料腌制：在烹饪前，将泡发的海茸在表面均匀涂上一层腌料，如酱油、盐、糖等。腌制20-30分钟后再进行烹饪，会使海茸更容易入味，也更容易变软。
4. 温和火候烹煮：选择温和的火候，不宜过猛的大火烹煮。可以选择煮、炖、焖等烹饪方式，避免过度烹煮使海茸变硬。同时，可以加入一些鸡汤或高汤，增加鲜美度，也有助于软化海茸。
5. 快速烹煮：如果时间不够，也可以选择快速烹煮方法。比如使用高压锅或蒸锅蒸煮海茸，时间一般在10-15分钟即可。蒸煮时要注意不要过度，以免海茸变硬。
总之，根据个人口感和偏好，可以选择适合的方法来烹饪海茸，以达到不硬而又美味的效果。