可以适当用力擦洗顽固的污渍部分，然后用清水冲洗干净。然后使用刷子或海绵清洗，最后用清水冲洗干净。请注意，不同材质的杯子需要采用不同的清洗方式，如玻璃杯可以使用以上几种方法清洗，但金属或陶瓷杯子可能需要特殊清洁剂或方法。另外，清洗杯子时应注意安全，避免划伤自己或损坏杯子。
下面是几种常见的清洗杯子的方法：
1. 使用洗碗机：将杯子放入洗碗机中，使用适当的洗碗剂和清洗程序进行清洗。这种方法适用于大部分普通杯子。
2. 手洗：将杯子放入盆中，用温水加入适量的洗洁精，使用海绵或刷子轻轻擦洗杯子内外壁。可以适当用力擦洗顽固的污渍部分，然后用清水冲洗干净。
3. 使用小苏打粉清洁：将一勺小苏打粉添加到杯子内，再加入适量温水搅拌，静置片刻。然后使用刷子或海绵清洗，最后用清水冲洗干净。
4. 使用柠檬和盐清洁：将柠檬切片，蘸上盐，将柠檬片擦拭在杯子内外壁，特别是污渍较严重的地方。然后用清水冲洗干净。
5. 使用醋清洁：将醋加入杯子中，让其浸泡片刻，然后用刷子或海绵清洗。最后用清水冲洗干净。
请注意，不同材质的杯子需要采用不同的清洗方式，如玻璃杯可以使用以上几种方法清洗，但金属或陶瓷杯子可能需要特殊清洁剂或方法。另外，清洗杯子时应注意安全，避免划伤自己或损坏杯子。