请注意，具体的停车场所和掉头规定可能因地区和当地法规而异，驾驶员应遵守当地的交通法规并根据情况谨慎操作。
在街道上停车和掉头时，一般应遵循当地的交通法规。以下是一些常见的可以靠边停车和掉头的地方：
1. 街边的停车位：当道路旁边有划定的停车位时，驾驶员可以将车辆停放在那里。
2. 路边：在没有划定停车位的道路上，驾驶员可以将车辆停放在路边，确保不妨碍其他车辆和行人。
3. 车库或停车场：驾驶员可以将车辆停放在私人车库或公共停车场中。
至于掉头，以下是一些允许进行掉头的常见情况：
1. 有掉头标志的路段：道路上安装了掉头标志或指示标志，表示允许在该处进行掉头。
2. 交叉路口：在没有掉头标志或指示标志的情况下，驾驶员可以在安全和合法的条件下，在交叉路口进行掉头。
停车和掉头时，需谨记以下步骤：
1. 提前使用车灯信号：在准备停车或掉头之前，使用车灯信号提醒其他车辆。
2. 减速：适时减速，慢慢靠边。
3. 检查后视镜：确保没有其他车辆或行人靠近，确保安全。
4. 车辆靠边停车：将车辆停放在合适的位置，确保不妨碍交通，并确保工具正确挂档。
5. 关闭车灯和发动机：停车后，关闭车灯和发动机。
请注意，具体的停车场所和掉头规定可能因地区和当地法规而异，驾驶员应遵守当地的交通法规并根据情况谨慎操作。