根据以上判断方法，可逐一观察和尝试，直到汤圆达到煮熟的状态。
汤圆煮熟的判断方法有以下几种：
1. 时间判断：将汤圆放入热水中煮沸，煮至汤圆浮起后继续煮沸1-2分钟，等到汤圆变得蓬松鼓起，煮至中心没有硬心即可。
2. 视觉判断：煮熟的汤圆外皮会逐渐变透明，成为半透明的状况。
3. 口感判断：用筷子在汤圆上轻轻插一下，如果没有阻力且可以轻易捅透，则表示汤圆煮熟了。
4. 浮沉判断：汤圆在煮熟后会浮起，表现出轻盈的感觉，如果汤圆一直浮在水面上则表示已煮熟。
根据以上判断方法，可逐一观察和尝试，直到汤圆达到煮熟的状态。