ADB驱动程序是与设备进行通信的工具。您可以在互联网上找到适用于您的操作系统的ADB驱动程序，并按照指示进行安装。请注意，在进行Root前备份您的数据，并谨慎操作，以避免可能导致设备变砖的风险。
小米6可以通过以下步骤进行Root：
1. 在小米6上打开开发者选项。在“设置”中找到“关于手机”，连续点击“MIUI版本”，直到开发者选项被激活。
2. 在开发者选项中启用USB调试模式。在“设置”中找到“附加设置”或“更多设置”，进入“开发者选项”，然后启用“USB调试”。
3. 下载并安装ADB驱动程序。ADB驱动程序是与设备进行通信的工具。您可以在互联网上找到适用于您的操作系统的ADB驱动程序，并按照指示进行安装。
4. 下载并安装TWRP恢复模式。TWRP是一种定制的恢复模式，使您能够以根用户权限访问和管理设备。您可以在互联网上找到TWRP的适用于小米6的版本，并按照说明进行安装。
5. 下载SuperSU或Magisk Manager。这些是用于管理Root访问的应用程序。您可以从官方网站或第三方论坛上找到它们的适用版本，并按照说明进行安装。
6. 将SuperSU或Magisk Manager复制到手机的内部存储器中。
7. 关闭小米6，并同时按住音量下和电源按钮进入Fastboot模式。连接手机和电脑。
8. 在电脑上打开命令提示符或终端窗口，并使用ADB命令检测设备是否连接成功。输入命令：adb devices，如果设备被正确连接，将显示设备的序列号。
9. 输入以下命令来刷入TWRP恢复模式：fastboot flash recovery twrp.img （请将“twrp.img”替换为正确的TWRP文件名）
10. 在Fastboot模式下选择Recovery模式并进入TWRP恢复模式。
11. 在TWRP恢复模式中，选择“安装”，然后选择之前复制到手机的SuperSU或Magisk Manager文件。
12. 滑动确认以进行安装。
13. 安装完成后，选择“重启系统”。
此时，您的小米6已经成功Root。请注意，在进行Root前备份您的数据，并谨慎操作，以避免可能导致设备变砖的风险。