请注意，实际的操作方法可能会因车型和年份而略有不同，建议查阅车辆的用户手册以获得详细的操作指南。
奥迪汽车A4的档位使用方法如下：
1. 开始前，确保车辆已经启动并处于空转状态。
2. 使用左脚踩下离合器踏板，同时右手将挡位杆放在中立位置。
3. 将挡位杆向上推入一档（向前），此时车辆会顺利地进入一档。
4. 缓慢释放离合器踏板，并轻踩油门，继续缓慢抬起离合器踏板，让车辆缓慢起步。
5. 在起步后，根据需要加速或降速，可以将挡位杆推动到相应的档位。例如，将挡位杆向下推入二档，即可换到二档。
6. 当需要停车时，可以将挡位杆推入空挡，在离合器踏板完全松开后，车辆将停止前进。
7. 当需要倒车时，将挡位杆推入倒挡，并同时注意后方的安全。
请注意，实际的操作方法可能会因车型和年份而略有不同，建议查阅车辆的用户手册以获得详细的操作指南。