完成以上步骤后，iPhone的驾驶模式将会被成功取消。
要取消iPhone的驾驶模式，可以按照以下步骤进行操作：
1. 在手机主屏幕上找到并点击“设置”图标。
2. 滚动屏幕并点击“控制中心”。
3. 在“控制中心”页面上找到并点击“自定义控制”。
4. 在“自定义控制”页面上找到“驾驶模式”并点击“-”减号按钮，将其从“包括”列表中删除。
5. 返回到主屏幕，并从底部上划打开控制中心。
6. 在控制中心上查找并点击“驾驶模式”图标，以取消驾驶模式。
完成以上步骤后，iPhone的驾驶模式将会被成功取消。