这四位航海家的探险活动都对地理学和世界地图的绘制作出了重要的贡献。
地理大发现四位航海家的时间分别是：
1. 克里斯托弗·哥伦布（Christopher Columbus） - 1492年至1504年之间，他进行了四次航海，探索了新大陆（即现在的美洲）。
2. 费尔南·麦哲伦（Ferdinand Magellan） - 1519年至1522年，他领导了一次环球航行，证明了地球是圆的，并首次穿越了太平洋。
3. 弗朗西斯·德雷克（Francis Drake） - 1577年至1580年，他进行了一次环球航行，成为第二位成功环球航行的航海家。
4. 詹姆斯·库克（James Cook） - 1768年至1779年，他进行了三次重要航海，包括探索太平洋地区、发现澳大利亚东海岸和勘测新西兰。
这四位航海家的探险活动都对地理学和世界地图的绘制作出了重要的贡献。