通常情况下，辅路需要观察主路上的红绿灯信号来确定自己的行驶状态。只有当主路上的信号是绿灯时，驾驶员才可以进入主路。然而，具体的交通规则可能因地区而异，为了安全起见，驾驶员应该遵守当地的交通规则和标志指示。
通常情况下，辅路需要观察主路上的红绿灯信号来确定自己的行驶状态。如果辅路上没有独立的红绿灯，驾驶员需要根据主路上的信号情况来决定何时进入主路。驾驶员在辅路上应该停在停止线或者适当位置，观察主路上的红绿灯信号。只有当主路上的信号是绿灯时，驾驶员才可以进入主路。然而，具体的交通规则可能因地区而异，为了安全起见，驾驶员应该遵守当地的交通规则和标志指示。