通常，航天器会使用发动机或者借助其他方式来减速，以减少对大气层的冲击。为了防止热量过高，航天器通常配备热防护盾，这样可以帮助航天器在高速下的高温环境中保持冷却。降落伞可以减轻下降速度，使航天器能够在大气层中安全着陆。例如，载人航天器通常会在大气层重新进入之前分离出一个返回舱，而大型卫星则可能利用火箭引擎进行着陆。返回地球的具体方式将根据任务需求和航天器的设计而有所不同。
航天器在返回地球时通常需要经过以下步骤：
1. 重返大气层：航天器一般会从太空中进入地球大气层，这意味着它必须克服重力并减速。通常，航天器会使用发动机或者借助其他方式来减速，以减少对大气层的冲击。
2. 进入大气层：进入大气层后，航天器会因空气摩擦而产生很高的热量。为了防止热量过高，航天器通常配备热防护盾，这样可以帮助航天器在高速下的高温环境中保持冷却。
3. 减速和降落伞：随着航天器进一步降低速度，它可能会释放降落伞来帮助减速和稳定。降落伞可以减轻下降速度，使航天器能够在大气层中安全着陆。
4. 着陆：当航天器接近地面时，通常会使用推进器或者火箭引擎来进一步减速，并最终实现安全着陆。根据航天器的设计，着陆方式可以是垂直降落或者类似飞机着陆。
需要注意的是，不同的航天器可能具有不同的返回地球方式。例如，载人航天器通常会在大气层重新进入之前分离出一个返回舱，而大型卫星则可能利用火箭引擎进行着陆。返回地球的具体方式将根据任务需求和航天器的设计而有所不同。