请注意，连接过程可能会因设备型号和米家应用的更新而有所不同，但基本步骤是相似的。
要连接苹果手机和小米扫地机器人，需要遵循以下步骤：
1. 确保你的苹果手机和小米扫地机器人都已连接到同一个Wi-Fi网络。
2. 在苹果手机上打开“米家”应用。如果你还没有安装该应用，可以在App Store中搜索并下载。
3. 在米家应用中登录或注册一个账号。
4. 点击首页下方的“+”按钮，选择“添加设备”。
5. 在设备列表中，找到并选择“小米扫地机器人”（可能是“小米扫地机器人 1S”或其他类型）。
6. 按照应用中的指示将扫地机器人恢复到出厂设置，然后按下机器人背面的电源键，确保机器人进入待连接状态（指示灯闪烁）。
7. 应用将自动搜索并显示可用的扫地机器人。选择你想连接的机器人。
8. 按照应用中的指示，将手机连接到机器人的Wi-Fi网络。
9. 返回到米家应用，完成与扫地机器人的配对。
10. 现在你可以在米家应用中控制和管理你的扫地机器人了，包括开始清扫、设置清扫计划等。
请注意，连接过程可能会因设备型号和米家应用的更新而有所不同，但基本步骤是相似的。如果遇到问题，可以参考米家应用的帮助文档或联系小米客服获取进一步的支持。