总而言之，PLC通过采集和处理输入信号，根据用户编写的逻辑控制程序进行逻辑运算，并将结果控制输出信号，实现对外部设备的自动化控制。
PLC（可编程逻辑控制器）在工作时采用的原理是基于数字逻辑电路和微处理器技术。其工作原理如下：
1. 输入信号采集：PLC接收外部传感器或设备的输入信号，如按钮、传感器等。
2. 输入信号处理：PLC将接收到的输入信号进行处理，如滤波、去抖动等操作，确保信号的稳定和可靠。
3. 逻辑控制运算：PLC使用程序控制的方式，根据用户编写的逻辑控制程序，对输入信号进行逻辑运算，如AND、OR、NOT等，以判断何时激活输出信号。
4. 输出信号控制：根据逻辑控制运算的结果，PLC激活相应的输出信号，如继电器、开关等，控制外部执行器或设备的动作。
5. 时间控制和调度：PLC可以根据需要进行时间控制和调度操作，如延时、循环、定时等，以满足不同的应用需求。
总而言之，PLC通过采集和处理输入信号，根据用户编写的逻辑控制程序进行逻辑运算，并将结果控制输出信号，实现对外部设备的自动化控制。